Category: Student work

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Roboter spielen von Jahr zu Jahr eine immer größer werdende Rolle im Leben der Menschen. Sie werden zum Reinigen von Fenstern und Böden, zur Produktion in der Industrie und zum Erkunden neuer Planeten genutzt. Die Stärke von Robotern liegt in der repetitiven Ausführung vorgefertigter Aufgaben. Roboter sind dabei in der Lage, schneller, präziser und kostengünstiger als Menschen zu arbeiten. Bei Arbeiten mit dynamisch wechselnden Bedingungen sind Menschen hingegen weiterhin oft im Vorteil, da sie im Gegensatz zu Robotern anpassungsfähiger arbeiten können…

Noah Kaspereit

Where:

• Chair of Software Technologie
• there are tasks for HomeOffice
• as soon as possible in SNIFFBOT lab

Start / end:

• immediately / end of project Dec. 2021

What:

• Immersion control of robots

Tasks:     

• Programming on
  • robot arms and grippers (UR5, Robotiq),
  • robot platform (CPR Warthog),
  • VR glasses (HTC and Oculus),
  • haptic hardware (SenseGlove, HaptiGuard)
• Features:
  • ROS / Simulation / Unity / MDSD / Petri nets

Contact:      

• Mikhail Belov mikhail.belov@tu-dresden.de

Roboter haben sich als zuverlässige, autonome Hilfsmittel in vordenierten Umgebungen zur Bewältigung von repetitiven Aufgaben, wie dem industriellen Zusammenbau von Einzelteilen, erwiesen. Obwohl sie mit übermenschlichen Sensoren und Aktuatoren versehen sind, mangelt es ihnen jedoch an kognitiven Fähigkeiten, konsolidierte Sensordaten zu interpretieren und exible und dynamische Aktionen im Rahmen einer komplexen Aufgabe auszuführen. In einer Fernsteuerung eines Roboters durch einen Menschen kann somit die Intelligenz und Kreativität
eines menschlichen Operators zur Erfüllung von Aufgaben eingesetzt und gleichzeitig die mechanischen Fähigkeiten eines Roboters ausgenutzt werden…

Thanh-Tien Tenh Cong