Bachelorarbeit: Systematische Literaturanalyse zum Thema Immersionsteuerung von Robotern 8. March 20208. May 2020 mibe658a Roboter haben sich als zuverlässige, autonome Hilfsmittel in vorde nierten Umgebungen zur Bewältigung von repetitiven Aufgaben, wie dem industriellen Zusammenbau von Einzelteilen, erwiesen. Obwohl sie mit übermenschlichen Sensoren und Aktuatoren versehen sind, mangelt es ihnen jedoch an kognitiven Fähigkeiten, konsolidierte Sensordaten zu interpretieren und exible und dynamische Aktionen im Rahmen einer komplexen Aufgabe auszuführen. In einer Fernsteuerung eines Roboters durch einen Menschen kann somit die Intelligenz und Kreativitäteines menschlichen Operators zur Erfüllung von Aufgaben eingesetzt und gleichzeitig die mechanischen Fähigkeiten eines Roboters ausgenutzt werden…Thanh-Tien Tenh Cong