Author: mibe658a

SNIFFBOT on Dresden Robotics Festival 2021

Robotics Festival Webpage

State-of-the-art chip factories, novel robotics applications in small and medium-sized businesses, university spin-offs and young robotics start-ups – Dresden has established itself as an innovative location for the robotics industry. In 2021, the international robotics scene from industry, research and new business met in the capital of Saxony for the 1st International Dresden Robotics Festival to decisively shape the future of the growth industry robotics.

Landeshauptstadt Dresden

SNIFFBOT Video in OUTPUT 2021

OUTPUT Webpage

This is one of the research project where I am involved as a Principal Investigator at the TU Dresden (Germany). The project deals with developing intelligent nano-sensors, sensor networks, mobile robots and UAVs to monitor dangerous, inaccessible, and extensive environments such as toxic gases detection following man-made or natural disasters as well as search and rescue operations. The video is in German; the English version will follow.

TU Dresden

Smell Board Use Case: SNIFFBOT

SmartNanotubes Technologies GmbH

Robots that can sniff out and eliminate gases in hazardous environments: Seven professorships at TU Dresden are currently working on this in the SNIFFBOT project. The Smell Board 16×4 platform from the German deep tech start-up SmartNanotubes is being used as the smell sensor. It has 64 chemiresistor-type Nanomaterial-based gas detectors and is high sensitive to different gases and VOCs. Implemented on drones and driving robots, the highly sensitive smell sensor wirelessly sends a comprehensive odor image of its surroundings to software every 1.8 seconds. Smell Board enables the identification of even subtle nuances of hazardous substances and already detects ammonia, hydrogen sulfide and phosphine gas. The sensor is also currently being trained on carbon monoxide, chlorine gas, chlorine dioxide, then sulfur dioxide, hydrogen peroxide, NOx and hazardous VOCs. In the future, such robots could be used in accidents, disasters or war damage cleanup.

SmartNanotubes Technologies GmbH

Der Weihnachtsmann ist verschollen! – Rettung durch SNIFFBOTs

TUD Adventskalender 07.12.2020

Der Weihnachtsmann ist verschollen! Roboter der Fakultät Informatik der TU Dresden begeben sich auf die Suche. Sie arbeiten im Schwarm, am Boden und in der Luft und sind mit drahtlosen Sensornetzwerken und mit Bio- und Mikrosensoren ausgestattet. Im Projekt SNIFFBOT entwickeln Wissenschaftler der TU Dresden Methoden und Technologien für den Einsatz von gasschnüffelnden Robotern in gefährlichen Umgebungen. Sie lassen sich aus der Ferne bedienen und sollen den Einsatz und die Gefährdung von Menschen unnötig machen. SNIFFBOT ist nur eines der Projekte, an denen die Informatiker:innen intensiv an der Mensch-Computer-Zusammenarbeit und auf den Gebieten des Maschinen Lernens und der Künstlichen Intelligenz forschen.

TU Dresden

Bachelorarbeit: Entwurf und Implementierung eines haptischen Rückgabeverfahrens zur Unterstüzung immersiver Robotersteuerungen

Roboter spielen von Jahr zu Jahr eine immer größer werdende Rolle im Leben der Menschen. Sie werden zum Reinigen von Fenstern und Böden, zur Produktion in der Industrie und zum Erkunden neuer Planeten genutzt. Die Stärke von Robotern liegt in der repetitiven Ausführung vorgefertigter Aufgaben. Roboter sind dabei in der Lage, schneller, präziser und kostengünstiger als Menschen zu arbeiten. Bei Arbeiten mit dynamisch wechselnden Bedingungen sind Menschen hingegen weiterhin oft im Vorteil, da sie im Gegensatz zu Robotern anpassungsfähiger arbeiten können…

Noah Kaspereit

TU Dresden: Schnüffel-Roboter als Katastrophenhelfer

Sensoren, die sich selbst organisieren, um ein drahtloses Sensornetzwerk aufzubauen. Die Drohne interagiert mit den Gateway Knoten (grün). Der mobile Roboter interagiert sowohl mit dem Sensornetzwerk als auch mit der Drohne.

Wissenschaftler an der TU Dresden arbeiten seit Juni 2019 an künstlichen Helfern, die in einem Katastrophengebiet Gefahren erkennen, beseitigen und somit Menschenleben retten können. Dafür haben sie in den letzten Monaten mobile Schwarmroboter – Sniffbots – entwickelt und mit intelligenten Algorithmen ausgestattet…

Sikicon Saxany, https://www.silicon-saxony.de

Search for SHK / WHK

Where:

  • Chair of Software Technologie
  • there are tasks for HomeOffice
  • as soon as possible in SNIFFBOT lab

Start / end:

  • immediately / end of project Dec. 2021

What:

  • Immersion control of robots

Tasks:     

Contact:      

Bachelorarbeit: Systematische Literaturanalyse zum Thema Immersionsteuerung von Robotern

Roboter haben sich als zuverlässige, autonome Hilfsmittel in vordenierten Umgebungen zur Bewältigung von repetitiven Aufgaben, wie dem industriellen Zusammenbau von Einzelteilen, erwiesen. Obwohl sie mit übermenschlichen Sensoren und Aktuatoren versehen sind, mangelt es ihnen jedoch an kognitiven Fähigkeiten, konsolidierte Sensordaten zu interpretieren und exible und dynamische Aktionen im Rahmen einer komplexen Aufgabe auszuführen. In einer Fernsteuerung eines Roboters durch einen Menschen kann somit die Intelligenz und Kreativität
eines menschlichen Operators zur Erfüllung von Aufgaben eingesetzt und gleichzeitig die mechanischen Fähigkeiten eines Roboters ausgenutzt werden…

Thanh-Tien Tenh Cong