Bachelorarbeit: Entwurf und Implementierung eines haptischen Rückgabeverfahrens zur Unterstüzung immersiver Robotersteuerungen 21. September 202013. October 2020 mibe658a Roboter spielen von Jahr zu Jahr eine immer größer werdende Rolle im Leben der Menschen. Sie werden zum Reinigen von Fenstern und Böden, zur Produktion in der Industrie und zum Erkunden neuer Planeten genutzt. Die Stärke von Robotern liegt in der repetitiven Ausführung vorgefertigter Aufgaben. Roboter sind dabei in der Lage, schneller, präziser und kostengünstiger als Menschen zu arbeiten. Bei Arbeiten mit dynamisch wechselnden Bedingungen sind Menschen hingegen weiterhin oft im Vorteil, da sie im Gegensatz zu Robotern anpassungsfähiger arbeiten können… Noah Kaspereit