{"id":104,"date":"2020-03-08T08:06:00","date_gmt":"2020-03-08T07:06:00","guid":{"rendered":"https:\/\/sniffbot.inf.tu-dresden.de\/?p=104"},"modified":"2020-05-08T13:13:26","modified_gmt":"2020-05-08T11:13:26","slug":"bachelorarbeit-systematische-literaturanalyse-zum-thema-immersionsteuerung-von-robotern","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sniffbot.inf.tu-dresden.de\/index.php\/2020\/03\/08\/bachelorarbeit-systematische-literaturanalyse-zum-thema-immersionsteuerung-von-robotern\/","title":{"rendered":"Bachelorarbeit: Systematische Literaturanalyse zum Thema Immersionsteuerung von Robotern"},"content":{"rendered":"\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\"><p><a href=\"https:\/\/cloudstore.zih.tu-dresden.de\/index.php\/s\/gtkW3FpmWnArkxX\">Roboter haben sich als zuverl\u00e4ssige, autonome Hilfsmittel in vorde\u001cnierten Umgebungen zur Bew\u00e4ltigung von repetitiven Aufgaben, wie dem industriellen Zusammenbau von Einzelteilen, erwiesen. Obwohl sie mit \u00fcbermenschlichen Sensoren und Aktuatoren versehen sind, mangelt es ihnen jedoch an kognitiven F\u00e4higkeiten, konsolidierte Sensordaten zu interpretieren und \u001dexible und dynamische Aktionen im Rahmen einer komplexen Aufgabe auszuf\u00fchren. In einer Fernsteuerung eines Roboters durch einen Menschen kann somit die Intelligenz und Kreativit\u00e4t<br>eines menschlichen Operators zur Erf\u00fcllung von Aufgaben eingesetzt und gleichzeitig die mechanischen F\u00e4higkeiten eines Roboters ausgenutzt werden&#8230;<\/a><\/p><cite>Thanh-Tien Tenh Cong<\/cite><\/blockquote>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Roboter haben sich als zuverl\u00e4ssige, autonome Hilfsmittel in vorde\u001cnierten Umgebungen zur Bew\u00e4ltigung von repetitiven Aufgaben, wie dem industriellen Zusammenbau von Einzelteilen, erwiesen. Obwohl sie mit \u00fcbermenschlichen Sensoren und Aktuatoren versehen sind, mangelt es ihnen jedoch an kognitiven F\u00e4higkeiten, konsolidierte Sensordaten zu interpretieren und \u001dexible und dynamische Aktionen im Rahmen einer komplexen Aufgabe auszuf\u00fchren. In einer &#8230;<\/p>\n<a href=\"https:\/\/sniffbot.inf.tu-dresden.de\/index.php\/2020\/03\/08\/bachelorarbeit-systematische-literaturanalyse-zum-thema-immersionsteuerung-von-robotern\/\" class=\"read-more-link\">Continue reading <span class=\"screen-reader-text\">\"Bachelorarbeit: Systematische Literaturanalyse zum Thema Immersionsteuerung von Robotern\"<\/span> <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a>","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[7],"tags":[],"class_list":["post-104","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-student_work","penguin-post","penguin-post-not-sticky"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sniffbot.inf.tu-dresden.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/104","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sniffbot.inf.tu-dresden.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/sniffbot.inf.tu-dresden.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sniffbot.inf.tu-dresden.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sniffbot.inf.tu-dresden.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=104"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/sniffbot.inf.tu-dresden.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/104\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":147,"href":"https:\/\/sniffbot.inf.tu-dresden.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/104\/revisions\/147"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sniffbot.inf.tu-dresden.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=104"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/sniffbot.inf.tu-dresden.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=104"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/sniffbot.inf.tu-dresden.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=104"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}